工程機(jī)械行業(yè)焊接工作站主要通過各種形式的變位器，配合機(jī)器人進(jìn)行連動，完成工程機(jī)械斗桿、動臂、車架等工件的全位置焊接。機(jī)器人搭載在懸臂焊接架或移動平臺上，通過機(jī)器人的外部軸控制，滿足機(jī)器人的大范圍移動，工件在各種變位器的作用下，將焊縫變位到到可焊位置，同時變位器和機(jī)器人相互協(xié)調(diào)連動，完成工件全位置的自動焊接。該機(jī)主要由懸臂架、L臂、移動平臺、焊接機(jī)器人、數(shù)字逆變焊接電源、接觸式尋位器、電弧跟蹤器、自動清槍器，L型變位器、頭尾變位器、固定式翻轉(zhuǎn)變位器、集成數(shù)字控制系統(tǒng)等組成。